0002–IEC的PLC编程语言标准 IEC61131-3

 IEC的PLC编程语言标准(IEC61131–3) 中有5种编程语言： 1)顺序功能图(Sequential function chart) ； 2)梯形图(Ladder diagram)； 3)功能块图(Function block diagram)； 4)指令表(Instruction list)； 5)结构文本(Structured text)。         其中的顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)和功能块图(FBD)是图形编程语言，指令表(IL)和结构文本(ST)是文字语言。